PROMATIK oferuje integrację robotów SCARA firmy Omron (Yamaha Robotics).
Yamaha Robotics to uznany na świecie producent niewielkich
robotów przemysłowych, w szczególności typu SCARA. Firma
oferuje szeroką gamę tego typu maszyn, w tym, oprócz wersji
standardowych, roboty przeznaczone do pracy w środowiskach czystych
oraz o dużym stopniu zanieczyszczenia. Wspólną ich cechą jest
duża szybkość pracy i niezawodność, co połączone jest z atrakcyjną dla
użytkownika końcowego ceną.
Roboty
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) wykorzystywane są
przede wszystkim w zadaniach wymagających dużej szybkości i precyzji
ruchu – przenoszeniu oraz układaniu niewielkich elementów
(pick&place) oraz ich montażu. Konstrukcja robota umożliwia szybkie
przemieszczanie się ramienia pomiędzy wyznaczonymi punktami, a
jednocześnie sprawia, że sam robot zajmuje minimalną przestrzeń
montażową.
YK-X – RODZINA NOWOCZESNYCH ROBOTÓW SCARA
Produkowane przez Yamaha Robotics urządzenia typu SCARA tworzą rodzinę
kilkunastu robotów (dotyczy wersji standardowych), które
pokrywają szerokie spektrum aplikacji. W grupie tej wyróżnić
można wersje małe (YK120X, YK150X oraz YK180X) oraz standardowe –
o oznaczeniach od YK250X do YK1200X. Wartość liczbowa związana jest z
zasięgiem głowicy robota (w mm) i jest sumą długości ramion X i Y.
Roboty różnią się też długością ramienia Z (od 30 do 400mm) i
szybkością obrotu głowicy. Osiągalne czasy cyklu wynoszą od <0,4m/s
(ruch 100mm w poziomie i 25mm w pionie). W grupie robotów
standardowych dostępne są też modele o zwiększonej nośności (oznaczenie
„H”). Przykładem jest YK600XGH – jego maksymalna
nośność to 20kg – dwukrotnie więcej niż standardowej wersji o
analogicznej długości ramion.
Ponad 70 modeli robotów SCARA
można znaleźć w nowej ofercie. Idealne to aplikacji typu "pick &
place", przenoszenia, montażu, nowe roboty SCARA są ważnym poszerzeniem
naszej oferty na rynku automatyki. Zwiększa to możliwości firmy w
dostarczaniu uniwersalnych, efektywnych i ekonomicznych całościowych
rozwiązań w automatyce. Nowa seria robotów dostępna jest w wielu wariantach, od udźwigu 1kg do 50kg i zasięgiem ramienia od 120mm do 1200mm.
Specjalne modele dla wymagających warunków
Oprócz
standardowych modeli w ofercie można znależć specjalne wersje
przystosowane do pracy w wymagajacych warunkach dla przemysłu
spożywczego, farmaceutycznego i innych. Specjalne wersje zawierają
zabezpieczenia przeciwko kurzowi, wnikaniem wody, posiadają stopień
ochrony zgodny z IP65 oraz z C10 do pracy w warunkach podwyższonej
czystości. Oferta robotów ciągle się poszerza między innymi o roboty
podwieszane lub montowane do ściany.
|
Promień zasięgu ok. 525-750 mm
Udźwig: 6 kg
Waga: ok. 25 kg |
|
Wysoka niezawodność i minimum obsługi
Kluczową
cechą nowych robotów jest ich wysoka niezawodność i minimalne wymagania
co do obsługi. Modele serii XG są szczególne, dostępne z udźwigiem od
1 do 20kg, wykorzystują nową technologię, która całkowicie eliminuje
paski napędowe i konieczność instalacji elementów elektrycznych i
elektronicznych na ruchomych częściach robota. Pozwala to konsekwentnie
zapewnić wyjątkową wydajność oraz niezawodność nawet w najbardziej
wymagających zastosowaniach.
|
|
Przyjazne programowanie
Nowe
roboty SCARA programuje się w łatwy sposób wykorzystując standardowe
oprogramowanie i panel sterujący. Dalsze zmniejszenie czasu potrzebnego
na programowanie dają narzędzia zawarte w oprogramowaniu, szeroki
zestaw bibliotek i gotowe do użycia fragmenty programu. Pomocą w
prostej integracji robota są opcjonalne karty do komunikacji w sieciach
Ethernet, Profibus i DeviceNet.
|
|
źródło: www.industrial.omron.pl...
Osiem powodów wyboru robotów Yamaha
1. Przestrzeń montażowa – omawiane roboty charakteryzują się minimalną w swojej klasie wymaganą powierzchnią montażu
2.
Trwałość i łatwość serwisu – w robotach wykorzystano nowe,
zapewniające znacznie dłuższy czas użytkowania rodzaje smarów
3. Duża powtarzalność dla osi R – powtarzalność wynosi > 0,005
4.
Zredukowane czasy cyklu – wykorzystanie nowych przekładni pozwoliło
zredukować czasy cyklu o 22% do 45% dla różnych osi (w porównaniu z
modelami standardowymi)
5. Enkoder absolutny w standardzie – redukuje potrzebę powrotu ramienia do punktu startowego
6. Redukcja kosztów – w porównaniu do poprzednich modeli liczbę części robotów zredukowano o około 20
7.
Łatwość wykorzystania – w robotach wykorzystano standaryzowane
podłączenia, a w przypadku większych wersji w standardzie wbudowano
zaczepy do przenoszenia
8. Kompatybilność środowiskowa – oprócz
kilkunastu typów modeli podstawowych, dostępne są też wersje do pracy w
pomieszczeniach czystych oraz środowiskach zapylonych.
W sprawie oferty
robotyki prosimy o bezpośredni kontakt z naszymi specjalistami. >>kontakt
Branże:
(produkcja maszyn na
indywidualne zamówienie)
